Che strano... ricordo che su HWupgrade volevano rilasciare Nintendoware alla community. Pensavo lo avessero già fatto, invece a quanto capisco non è ancora così.
Provo ad essere un pochino d'aiuto: io qualche tempo fa chiesi l'SDK del DS, così, tanto per leggere. Mi venne concesso l'ingresso in warioworld, ma credo fosse perchè ho messo "Milestone" come ditta dove lavoro.
Al momento sto sviluppando su Wii (con kit e tutto quanto) e dentro nell'SDK c'è NintendoWare, che è una specie di engine, con tutti i tools.
In generale ho visto che Nintendo non è troppo schizzinosa: se si è fatto anche un titolo amatoriale (monkeysoft ne ha fatti un sacco, se non ricordo male), dovrebbe essere possibile avere accesso all'SDK.
Insieme all'SDK viene dato anche Codewarrior e Radix (consiglio il secondo, anche se è un po' acerbetto), quindi niente spesa per gli IDE.
Certo, poi per fare i test senza il kit è un casino, però credo che la community abbia già risolto. L'unica cosa è l'NDA: rispettatelo sempre, altrimenti le ditte non danno più niente e si chiudono a riccio.
Comunque i kit costano decisamente meno della concorrenza, molto molto meno. Se si è davvero intenzionati a sviluppare, è una spesa che chiunque (sul serio) può permettersi.